NEC/複数タイプのAGVを集中制御するソフトウェア開発

2019年12月13日 

NECは12月13日、複数台・複数タイプのAGV(無人搬送車)などの自律移動ロボットを集中的に管理・制御可能な自律移動ロボット管制ソフトウェア「NECマルチロボットコントローラ」を、2020年2月から販売すると発表した。

<「NECマルチロボットコントローラ」の特長>

NECマルチロボットコントローラ

<複数台の自律移動ロボットの最適経路を計算し、集中制御している管理画面>

NECマルチロボットコントローラは、一方通行や一時停止など現場のルールを設定することで、そのルールに適応した最適な走行経路を生成。突発的な業務要求や障害の発生に対してはリアルタイムに経路を更新し、最適な走行経路を自動で算出する。

また、倉庫管理システム(WMS)などと連携し、システムからの要求に応じてロボットを制御可能なほか、集中制御下の自律移動ロボットから収集した情報を基に、複数のロボット同士が干渉しない走行を実現する。

これらの機能により、種類や用途の異なる自律移動ロボットを同じシステム上で集中制御し、自律移動ロボットによる搬送業務の効率化や安全な運用を実現する。

加えて、NECは、NECマルチロボットコントローラと、現場で利用される無線通信を安定化する技術や、現場に配備するデバイスやロボットなどの乗っ取り・なりすましを防ぐIoTセキュリティ製品を組み合わせることで、システム全体に高い堅牢性を提供。

さらに、NECマルチロボットコントローラと対応する自律移動ロボットの第一弾として、不整地などでの高い走破性を誇るトピー工業製のクローラタイプ走行ロボットへの採用を決定しており、トピー工業で実施している実証実験終了後、2020年2月から提供を開始する。

今後は、AGV以外にも自動フォークリフトや点検・警備ロボットなど、さまざまな自律移動ロボットへの対応を進め、ラインナップを強化していく方針。製造・物流業などを中心に、今後3年間で工場・倉庫・物流施設など300拠点に導入することを見込んでいる。

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